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Contextualicemos a cerca de la velocidad rotacional...

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Las transmisiones que hemos visto presentan movientos rotacionales. Allí podemos observar cambios de velocidad de rotación entre sus componentes.
 
Los siguientes videos muestran la diferencia entre velocidad lineal y velocidad angular. Tipos de velocidad que pueden ser apreciados en el movimiento rotatorio.
La velocidad lineal y la velocidad angular
Velocidad angular vs velocidad lineal
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